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A partir de los conocimientos adquiridos sobre identificación de sistemas y la teoría de control, nace la necesidad de enfrentar problemas reales, en nuestro caso analizaremos un sistema de control de posición motor DC. Se toma la planta (motor-potenciómetro)  como caja negra, con el propósito de encontrar el modelo matemático. De esta manera, realizar el análisis del sistema físico y simulado del control de posición motor DC inalámbrico por módulos XBee protocolo 802.15.4. Ver más detalles http://alvarounal.blogspot.com/2012/02/sistema-de-control-de-posicion-motor-dc.html